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【第一參賽人/留學人員】樊榮

【留學國家】日本

【技術(shù)領域】高端裝備與新能源汽車

【參賽屆次】第8屆

【所獲獎項】入圍

【項目簡介】
非可視環(huán)境導航系統(tǒng)針對作業(yè)過程中無法采用光學方式進行觀測的特殊環(huán)境設計,無需借助其他輔助設備或輔助工序,即可為作業(yè)過程提供自主定位及導航服務。系統(tǒng)面向地球物理勘探、非開挖工程施工或井下物探等多個領域,提供厘米級定位導航。系統(tǒng)采用慣性導航技術(shù),硬件結(jié)構(gòu)選擇經(jīng)典SINS/OD(Strapdown Inertial Navigation System/Odometer)組合定位定向?qū)Ш椒桨福褂酶呔菼MU(Inertial Measurement Unit)作為角速度及加速度傳感器;利用獨創(chuàng)的小波融合算法,解決了時間誤差積累及非敏感軸偏移問題,大幅提高了工程環(huán)境中全自動純慣性導航系統(tǒng)的精度。導航定位作為勘探或施工領域必不可少的工序,目前主要采用步行式定位方式(Walk-over locating system)或磁力導航系統(tǒng)(magnetic guidance system)。這些導航方式容易受到環(huán)境影響,存在導航盲區(qū),影響測量精度。非可視環(huán)境導航系統(tǒng)可實現(xiàn)完全獨立自主定位,無需采用其他地面輔助設備,測量深度不受限制;不依賴磁場信號提供定位依據(jù),因此不受巖層礦石或地球磁場干擾;傳感器置于工程設備內(nèi),由上位機獨立完成路徑計算,無需人工手持設備輔助,不存在測量死角,河流、高山等地形起伏較大或不便測量的環(huán)境仍然能夠正常進行自主定位和自主導航。目前已有DCI、Horizontal Tech、Vector Magnetics等多家歐美公司面向工程施工領域提供功能性相同的類似系統(tǒng),但均采用步行式或磁力導航,僅提供的實驗性慣性導航選件,無法脫離原有的步行或磁力導航系統(tǒng)單獨工作;國內(nèi)在該領域內(nèi)的慣性導航設備尚屬空白。非可視環(huán)境導航系統(tǒng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán),系統(tǒng)可獨立運行,測量精度達到同類產(chǎn)品先進水平,打破了該領域的國外壟斷,可以實現(xiàn)進口替代。 【展開】 【收起】
【成立時間】2017年06月30日
【行業(yè)領域】專業(yè)技術(shù)服務業(yè)
【注冊資本】500萬元
【企業(yè)法人】朱雨
【官方網(wǎng)站】
【公司地址】西安市高新區(qū)錦業(yè)路69號瞪羚谷D203室
【企業(yè)簡介】
西安玉衡導航科技有限公司成立于2017年,是以導航與控制為技術(shù)基礎,以慣性導航設備和綜合計算機為主要應用方向,提供具有自主知識產(chǎn)權(quán)的慣性制導及系統(tǒng)控制設備的科技型企業(yè)。公司成立以來,已經(jīng)完成情報作戰(zhàn)處理、定向定位儀、某型號衛(wèi)星主控板操作系統(tǒng)及驅(qū)動程序、加固顯控一體機等23項軍用設備的研發(fā)和交付,并與中國航天科工集團第十研究院(貴州航天局)下屬單位、中國航天科技集團第七研究院(四川航天局)下屬單位建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,是601基地及602基地所屬單位的西安研發(fā)中心。2021年,公司利用導航控制技術(shù)優(yōu)勢,積極擴展民用市場,研制非可視環(huán)境導航系統(tǒng),現(xiàn)已完成系統(tǒng)設計生產(chǎn),正在進行實地測試。公司主要面向軍貿(mào)裝備的500公里以內(nèi)戰(zhàn)術(shù)導彈及地面控制系統(tǒng)、靶標機、靶彈、智能彈藥和軍用無人機市場,提供組合導航控制器、定向定位儀、無線電高度表、中控信息處理平臺等導航控制設備;新開發(fā)的非可視導航系統(tǒng)面向地球物理勘探、非開挖工程或井下物探等領域提供定位導航服務。 【展開】 【收起】
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