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成都雙創(chuàng)時代科技有限公司是一家設(shè)計、研發(fā)、制造機器人的高科技企業(yè)，目前主要產(chǎn)品為RV減速機。機器人RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，用于將電機的力量放大以驅(qū)動機器人，是機器人的關(guān)鍵部件，成本占機器人整體的一半。目前這個市場仍然被日本的產(chǎn)品壟斷，這嚴(yán)重制約了我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在RV減速機的研制過程中，團(tuán)隊沒有走業(yè)界多數(shù)人仿制日本產(chǎn)品的道路，而是選擇從分析RV減速機的理論基礎(chǔ)開始，直接對機器人RV減速器的核心技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析（傳動受力分析、效率分析、扭轉(zhuǎn)剛度、轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)速、最大輸出扭矩、荷重等）。在此基礎(chǔ)上，通過大規(guī)模計算機仿真計算，涵蓋多個偏微分方程式模型，最終創(chuàng)建了最佳的數(shù)學(xué)模型。依據(jù)此數(shù)學(xué)模型，掌握了RV減速機擺線針輪核心原理，掌握了RV減速機的本質(zhì)。因此，能根據(jù)中國國內(nèi)的生產(chǎn)條件做出適合中國國情的改進(jìn)，避開和減輕了因為加工條件，零配件的質(zhì)量對性能的影響。做到了100%自主知識產(chǎn)權(quán)，100%部件國產(chǎn)化，并成功設(shè)計出產(chǎn)品樣機并完成測試。 【展開】 【收起】