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【第一參賽人/留學(xué)人員】毛世鑫
【留學(xué)國(guó)家】新加坡
【技術(shù)領(lǐng)域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第6屆
【所獲獎(jiǎng)項(xiàng)】入圍
【項(xiàng)目簡(jiǎn)介】
本項(xiàng)目通過柔軟材料的應(yīng)用、驅(qū)動(dòng)方式的創(chuàng)新，能夠具備運(yùn)動(dòng)精度、負(fù)載能力及速度等多方面優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還具備敏銳的環(huán)境感知能力和靈巧柔順的操作體驗(yàn)，在創(chuàng)新教育、工業(yè)生產(chǎn)及生活服務(wù)、健康醫(yī)療等領(lǐng)域具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和非常廣泛的應(yīng)用前景：（1）柔性教育機(jī)器人：在造型上可模仿自然界中各種類型生物，其源于自然，符合人類的認(rèn)知規(guī)律，同時(shí)更具趣味性和安全性，可激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并保障學(xué)生的人身安全；（2）柔性工業(yè)機(jī)器人：能夠自適應(yīng)地包裹住工件，無需預(yù)先知道其準(zhǔn)確的形狀、尺寸及位置，而且由于是由柔性材質(zhì)構(gòu)成，抓取動(dòng)作不會(huì)工件造成任何損傷，尤其適用于易碎或易劃傷工件。（3）柔性醫(yī)療機(jī)器人：是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是柔性機(jī)器人最典型并且商業(yè)化的應(yīng)用。其中，手術(shù)機(jī)器人在現(xiàn)階段已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化，且大規(guī)模用于臨床，如美國(guó)直覺外科公司（Intuitive Surgical）的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人（內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)）。此外通過柔性管狀機(jī)器人與內(nèi)窺鏡的結(jié)合，可發(fā)揮柔性機(jī)器人的可變形性以及采用材料與生物組織和器官的彈性和流變特性相匹配的特點(diǎn)，提高內(nèi)窺鏡使用的舒適度并減少對(duì)人體的損傷。團(tuán)隊(duì)核心成員及顧問團(tuán)隊(duì)來自于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、麻省理工學(xué)院、新加坡南洋理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等國(guó)內(nèi)外一流院校；在仿生機(jī)器人領(lǐng)域取得了諸多成果，包括中國(guó)機(jī)器人十大科技進(jìn)展、首屆全國(guó)機(jī)器人專利大賽二等獎(jiǎng)、國(guó)際爬行及步行機(jī)器人大會(huì)應(yīng)用創(chuàng)新獎(jiǎng)等；主持及參與多項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目，其中，液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目成果受到著名科技雜志美國(guó)New Scientist的專訪報(bào)道以及科技 日?qǐng)?bào)、基金在線、中國(guó)科學(xué)報(bào)、科技縱覽等科技媒體報(bào)道。此外，本項(xiàng)目已具備一定的產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)：已與深圳、東莞、佛山、 合肥等地學(xué)校對(duì)接、推廣柔性教育機(jī)器人；已研制出性能相對(duì)成熟的柔性醫(yī)療機(jī)器人樣機(jī)，與中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、俄亥俄州立大學(xué)等高校開展聯(lián)合預(yù)研；已與勞動(dòng)密集型工業(yè)企業(yè)對(duì)接柔性工業(yè)機(jī)器人合作意向。
【展開】
【收起】